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行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
行星架H，bley型摆线针轮减速机，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，bwd摆线针轮减速机选型，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
摆线针轮减速机润滑油注意事项
一、润滑脂推荐用天津汉沽化学厂生产的减速机润滑脂（00）号减速机脂。凡润滑脂润滑出厂前均已装好。
二、5号以上立式减速机当提供缎带用户为带泵时，润滑方式单级为油浴式，双级采用全油浴式或高速级润滑脂，低速级油浴式：三级为高速极润滑脂，摆线针轮减速机，低速级油浴式。油浴式润滑加油到油标中线。
四、润滑脂的注入量应为减速机内腔容积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。
五、已经长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）再重新使用前，必须更换润滑油或润滑脂。
六、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，8000摆线针轮减速机，放油时旋开减速机下部的放油螺塞即可放出污油。
七、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。 1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
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